Locomotore Misure

12 Novembre 2019

Ho realizzato due versioni di un locomotore per il rilevamento delle misure sui binari.

Entrambi rilevano le misure e le registrano su Micro SD Card per le elaborazioni successive su PC.

La prima versione utlizza tastatori meccanici per il rilevamento dello scartamento su 3 punti e calcola il raggio di curvatura.

Degli inclinometri misurano le inclinazioni longitudinale e trasversale.

Il sistema dotato di motore ed comandato via link Bluetooth da una scatola di comando.

Ecco la prima versione:

 

La seconda versione non usa tastatori meccanici, ma rileva lo scartamento solo in un punto utilizzando due raggi laser e

due sensori CCD. Non esegue il calcolo del raggio di curvatura.

Il locomotore dotato di 4 motori passo-passo (uno per ogni asse) ed in grado di trainare un vagone con l'operatore.

Sul vagone montata la consolle di comando, munita di due display LCD grafici dove in tempo reale vengono tracciati

i grafici delle misure di scartamento, pendenza ed inclinazione trasversale.

Ecco la seconda versione: