Locomotore Misure

12 Novembre 2019

Ho realizzato due versioni di un locomotore per il rilevamento delle misure sui binari.

Entrambi rilevano le misure e le registrano su Micro SD Card per le elaborazioni successive su PC.

La prima versione utlizza tastatori meccanici per il rilevamento dello scartamento su 3 punti e calcola il raggio di curvatura.

Degli inclinometri misurano le inclinazioni longitudinale e trasversale.

Il sistema è dotato di motore ed è comandato via link Bluetooth da una scatola di comando.

Ecco la prima versione:

La seconda versione non usa tastatori meccanici, ma rileva lo scartamento solo in un punto utilizzando due raggi laser e

due sensori CCD. Non esegue il calcolo del raggio di curvatura.

Il locomotore è dotato di 4 motori passo-passo (uno per ogni asse) ed è in grado di trainare un vagone con l'operatore.

Sul vagone è montata la consolle di comando, munita di due display LCD grafici dove in tempo reale vengono tracciati

i grafici delle misure di scartamento, pendenza ed inclinazione trasversale.

Ecco la seconda versione: